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Label Studio 深度解析：VLA 模型为何忽视语言指令及低成本修复方案

Label Studio 团队发布深度技术文章，揭示 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型在机器人领域普遍存在的“语言遗忘”现象。文章指出，现有数据集存在严重的模态不平衡，导致模型将语言视为冗余信息。团队提出无需收集新轨迹即可通过“指令增强”和“细粒度标注”修复此问题，实测成功率可从 0% 提升至 90%。