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OmniRe

OmniRe 是一种用于高效重建高保真动态城市场景的全面方法，它通过设备日志来实现。，OmniRe 是一种用于高效重建高保真动态城市场景的全面方法，它通过设备日志来实现。该技术通过构建基于高斯表示的动态神经场景图，以及构建多个局部规范空间来模拟包括车辆、行人和骑行者在内的各种动态行为者，从而实现了对场景中不同对象的全面重建。OmniRe 允许我们全面重建场景中存在的不同对象，并随后实现所有参与者实时参与的重建场景的模拟。在 Waymo 数据集上的广泛评估表明，OmniRe 在定量和定性方面都大幅超越了先前的最先进方法

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工具简介与核心定位

需求人群 OmniRe 适用于城市规划师、交通工程师、自动驾驶技术研究者和虚拟现实内容创作者。它能够提供高保真的城市场景重建，对于进行交通模拟、城市规划和自动驾驶系统的测试至关重要。使用场景用于城市交通流量模拟，优化交通管理策略。在自动驾驶车辆测试中，模拟复杂城市环境。为虚拟现实游戏和应用创建逼真的城市背景。产品特色使用神经辐射场或高斯散射重建动态场景忽略行人和其他非车辆动态行为者构建动态神经场景图，基于高斯表示模拟车辆运动的刚体变换使用基于模板的SMPL模型拟合近距离行走的行人使用自监督变形场重建远距离和其他无模板动态行为者支持实时(~60Hz)场景模拟，包括所有参与者使用教程 1. 访问 OmniRe 产品页面。 2. 阅读产品介绍和功能概述。 3. 下载并安装必要的软件或库。 4. 准备城市场景的设备日志数据。 5. 使用 OmniRe 工具导入日志数据。 6. 根据需要调整重建参数，如动态行为者的模拟精度。 7. 启动场景重建过程，等待计算完成。 8. 使用重建的场景进行模拟或进一步分析。